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针对气压高度和GPS高度、DMC磁航向和GPS航向误差特性互补的特点,分别研究了组合高度和组合航向的数据融合技术。
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计算实践表明,取用余误差函数形式的等效库仑势,可以合理地得到Hessian矩阵和态密度。
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